- son poids, force verticale appliquée au Centre de Gravité (CdG ),

- la poussée, force axiale appliquée sur la plaque de poussée,

- la résistance de l'air, force appliquée au Centre de Poussée Aérodynamique (CPA ).

Les forces qui sont capables de faire tourner la fusée sur elle-même sont celles qui créent un {Moment} par rapport au Centre de Masse.

Le Poids, la Poussée moteur et la Traînée sont toujours alignés avec le Centre de Masse (CdM), et ne contribuent pas à la rotation de la fusée sur elle-même.

Ainsi, la fusée tourne autour de son Centre de Masse sous la seule action de la composante normale de la résistance de l'air (RN), nommée Force de Portance.

La distance entre le CPA et le CdM est appelée Marge Statique (MS) ; elle représente le "bras de levier" de cette force de Portance.

La rotation de la fusée dépend donc uniquement de la valeur du Moment de Portance (Force de Portance × Marge Statique).